（二）主动消除或者减轻违法后果的；
从技术层面分析，在Micro-LED、AI画质算法等彩电新兴领域，中国企业已形成规模化研发优势，且放眼全球都处于领先水准，对于日本彩电品牌来说，这种资源显然是其他合作伙伴无法提供的。
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第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。